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Six caméras Opticom Tech permettent aux opérateurs et aux observateurs de voir autour d’une pelleteuse de 400 tonnes et de surveiller les travaux de démolition à plus de 150 pieds de la cabine.
« Le CC04 continue de fonctionner sans problème, même sous la chaleur estivale extrême de l’Arizona. Ces appareils sont pratiquement indestructibles. »
– Cody Cole, directeur de la conception, BCS Enterprises
Les travaux de démolition exigent une communication claire, une coordination minutieuse et une vision précise de l’engin et de l’activité environnante. Ces exigences sont d’autant plus importantes lorsque l’engin en question est une pelle à grande portée de 400 tonnes opérant dans des espaces restreints, avec un outil de démolition fonctionnant à plus de 150 pieds de la cabine.
BCS Enterprises utilise six caméras Opticom Tech CC04 afin d’offrir au conducteur de son Cat 5130B UHD une vue en direct de l’environnement de la machine et de l’outil de travail. Les images transmises par les caméras aident également les observateurs à comprendre ce que voit le conducteur depuis la cabine, tout en leur permettant de conserver leurs propres points de vue autour de la zone de travail.
Problème
BCS a acquis la Cat 5130B UHD en 2017 afin d’étendre ses capacités dans le cadre de grands chantiers de démolition. À l’origine, cette machine était une pelleteuse minière, avant que la société néerlandaise Rusch ne la modifie en profondeur pour la démolition de plates-formes offshore en Norvège. Depuis son acquisition, BCS y a apporté des améliorations supplémentaires afin d’accroître sa portée verticale et sa stabilité.
La machine ainsi obtenue est conçue pour des travaux particulièrement exigeants. Elle peut atteindre plus de 150 pieds tout en transportant un outil de 25 tonnes, et BCS l’a utilisée pour démolir des centrales électriques, des hôpitaux et d’autres grands ouvrages en Arizona. Sa base à elle seule occupe une surface d’environ 30 pieds sur 30 pieds.
Cette taille pose un problème de visibilité important. L’opérateur ne peut pas voir toutes les faces de la pelle depuis la cabine, en particulier lorsque des engins auxiliaires travaillent à proximité. La distance entre la cabine et l’outil de démolition peut également rendre difficile l’observation précise des mouvements de cet outil.
BCS s’appuie sur plusieurs observateurs et sur une communication radio permanente pour aider l’opérateur à déterminer quand se déplacer et quand procéder à la coupe. Cependant, l’entreprise souhaitait également offrir à l’opérateur un accès visuel direct à des zones qui, sans cela, resteraient hors de sa vue.
Partenariat avec Opticom
Cody Cole, directeur de la conception chez BCS, a commencé à rechercher un système de caméras pour la pelleteuse en 2020. Il a testé plusieurs caméras IP, mais les conditions d’exploitation extrêmes de la machine se sont avérées trop exigeantes pour celles-ci.
La plupart des systèmes de caméras destinés aux engins de chantier que M. Cole a rencontrés utilisaient une technologie analogique. BCS souhaitait un système IP haute définition capable de diffuser des vidéos en direct, d’enregistrer des séquences et de diffuser des flux à distance, mais il était difficile de trouver des caméras IP suffisamment robustes.
« J’avais de nombreuses exigences, et le CC04 répondait à toutes : amortissement des vibrations, indice de protection IP67 et haute résolution dans un format compact », a déclaré Cole.
Mise en œuvre
BCS a installé six caméras CC04 sur la Cat 5130B UHD. Quatre caméras entourent la base afin d’offrir une vue à 360 degrés autour de la pelleteuse. Deux caméras supplémentaires sont orientées vers l’outil de travail afin de permettre à l’opérateur de voir de près l’activité à l’extrémité de la flèche à grande portée de la machine.
Des câbles Cat6 adaptés à une utilisation en extérieur relient les caméras à un NVR robuste installé dans la cabine et assurent l’alimentation par Ethernet (PoE).
BCS a également fabriqué un grand support intégré à la cabine qui maintient l’écran sur un rail réglable, ce qui permet aux opérateurs d’orienter l’écran selon leurs préférences.
L’opérateur regarde principalement les flux en direct, en utilisant les quatre vues périphériques pour vérifier l’absence d’obstacles et repérer les équipements à proximité, ainsi que les deux vues de l’outil pour surveiller les travaux de démolition. Le NVR enregistre les flux afin que BCS puisse visionner les images si nécessaire.
Un routeur 4G étend cette visibilité au-delà de la cabine. Les observateurs peuvent accéder aux images des caméras depuis un iPad, ce qui leur permet de comparer la vue de l’opérateur avec ce qu’ils voient depuis leur position au sol. Ce contexte visuel partagé vient compléter les communications radio permanentes au sein de l’équipe.
Résultats
Le système à six caméras offre à l’opérateur une couverture visuelle qui serait impossible à obtenir depuis la cabine seule. Il permet de mieux visualiser l’espace autour du large empattement de la machine tout en rapprochant l’outil de travail distant. Pour les observateurs, l’accès à distance à ces mêmes flux vidéo leur permet de mieux comprendre le point de vue de l’opérateur lorsqu’ils guident les opérations depuis d’autres points d’observation.
Les caméras CC04 ont également résisté à des conditions qui ont endommagé les autres caméras IP testées par M. Cole. La poussière de démolition constituant un défi permanent, BCS a conçu deux accessoires sur mesure pour les pelles hydrauliques Cat des séries 330 et 345, qui pulvérisent un fin brouillard d’eau à des vitesses pouvant atteindre 75 mph. M. Cole a déclaré : « Alors que l’eau est dirigée vers la poussière, les caméras montées sur la machine sont soumises à des conditions que l’on ne peut qualifier que de tempête tropicale tout au long de la journée de travail. »
Les caméras installées à proximité de l’outil de démolition sont soumises à de très fortes vibrations ainsi qu’à la chaleur estivale de l’Arizona. Elles risquent également d’entrer en contact direct avec des débris tombant ou projetés.
Un incident a mis cette résistance à rude épreuve. Des débris issus de la démolition ont heurté et brisé le support en acier sur lequel était fixée une caméra CC04, projetant celle-ci à plus de 150 pieds de hauteur sur un tas d’acier.
« Après l’avoir récupérée, j’ai été surpris de constater que l’appareil photo fonctionnait toujours parfaitement », a déclaré Cole.
Conclusion
Pour BCS, ce système de caméras fait désormais partie intégrante de la manière dont l’équipe gère les exigences inhabituelles en matière d’envergure et de visibilité liées aux travaux de démolition à grande hauteur. Cette configuration combine des vues en direct depuis la cabine, des séquences enregistrées et un accès à distance pour les observateurs, sans que l’entreprise ait à faire de compromis sur la qualité d’image ou la durabilité.
M. Cole souligne également que la relation durable avec Opticom Tech a permis à BCS de disposer d’une solution adaptée à ses besoins. « Heidi est formidable. Elle se met toujours en quatre pour m’aider », a-t-il déclaré. « On voit bien que l’équipe se soucie vraiment de ses clients. J’ai constaté de nombreuses améliorations apportées à ces caméras depuis 2020. Il est évident qu’Opticom tient compte des retours de ses clients. »
